读书教书
他的先祖于明洪武州阊门迁居兴化城内至汪头，至郑板桥已是第十四代。父亲郑之本，字立庵，号梦阳，廪生， 郑板桥品学兼优，家居授徒，受业者先后达数百余人。
1693年11月22日子时郑板桥出生，其时家道已经中落，生活十分拮据。
四岁时，生母汪夫人去世，十四岁又失去继母郑夫人。乳母费氏是一位善良、勤劳的劳动妇女，给了郑板桥悉心周到的照顾和无微不至的关怀，成了郑板桥生活和感情上的支柱。郑板桥资质聪慧，三岁识字，至八、九岁已在父亲的指导下作文联对。少时随父立庵至真州毛家桥读书。
十六岁从乡先辈陆种园先生学填词。
二十岁左右考取秀才。二十三岁娶妻徐夫人。是年秋郑板桥首次赴北京，于漱云轩手书小楷欧阳修《秋声赋》。
二十六岁至真州之江村设塾教书。
三十岁，父亲去世，此时板桥已有二女一子，生活更加困苦。作《七歌》诗，慨叹“郑生三十无一营”。

坎坷人生
父为廪生，四岁丧母，由继母抚养长大。
谈到板桥的家世，亦属书香门第。至其父时，家道中落，虽有学养，仅考得个禀生，枯守家园，教几个蒙童，生活相当清苦。板桥是独子，不幸三岁丧母，依靠乳娘费氏抚养。这位乳娘乃是他祖母的侍婢，感主人之恩，不顾自己的丈夫与孩子，而到郑家来共度患难，每日清晨，背负着瘦弱的板桥，到市上作小贩，宁愿自己饿着肚子，总得先买个烧饼给孩子充饥。后来，她自己儿子虽当了八品官，请她回去享福，她仍宁可留在郑家吃苦。板桥特为乳娘写了一首诗，诗前缕述患难恩抚的经过情景，诗为：“平生所负恩，不独一乳母，长恨富贵迟，遂令惭恧久，黄泉路迂阔，白发人老丑，食禄千万钟，不如饼在手。”
板桥的继母郝氏，贤慧而有爱心，可惜体弱，禁不住饥寒的煎熬，于板桥十四岁时即去世，对未成年的孩子来说，也是一项很大的打击。
康熙秀才（十九岁）、雍正举人（四十岁）、乾隆进士（四十四岁），虽才华盖世，跨越三朝，然 50 岁时才做了个七品芝麻官。
他十九岁时中了秀才，二十三岁时结婚，为了生活，到扬州去卖字画，无人赏识，很不得意，有时逛逛青楼，却从不嫖娼，或借酒浇愁，显得消沉。迨至他三十岁时，父亲穷困而死，后来儿也饥饿而死，境遇至惨。所幸他四十岁中了举人，四十四岁中了进士。再到扬州，因已有了名气，他的字画连同旧作，都被当成墨宝，他慨于炎凉的世态，特地刻了一方印章盖在他的作品上，印文为“二十年前旧板桥”，多少也带点自嘲的意味。

辞官穷困
郑板桥辞官回家，“一肩明月，两袖清风”，惟携黄狗一条，兰花一盆。一夜，天冷，月黑，风大，雨密，板桥辗转不眠，适有小偷光顾。他想：如高声呼喊，万一小偷动手，自己无力对付，佯装熟睡，任他拿取，又不甘心。略一思考，翻身朝里，低声吟道：“细雨蒙蒙夜沉沉，梁上君子进我门。”
此时，小偷已近床边，闻声暗惊。继又闻：“腹内诗书存千卷，床头金银无半文。”小偷心想：不偷也罢。转身出门，又听里面说：“出门休惊黄尾犬。”小偷想，既有恶犬，何不逾墙而出。正欲上墙，又闻：“越墙莫损兰花盆。”小偷一看，墙头果有兰花一盆，乃细心避开，足方着地，屋里又传出：“天寒不及披衣送，趁着月黑赶豪门。”

卖画扬州
“民于顺处皆成子，官到闲时更读书”。官潍七年，板桥无论是在吏治还是诗文书画方面都达到了新的高峰，吏治文名，为时所重”。板桥居官十年，洞察了官场的种种黑暗，立功天地，字养生民”的抱负难以实现，归田之意与日俱增。1753年，郑板桥六十一岁，以为民请赈忤大吏而去官。去潍之时，百姓遮道挽留，家家画像以祀，并自发于潍城海岛寺为郑板桥建立了生祠。去官以后，板桥卖画为生，往来于扬州、兴化之间，与同道书画往来，诗酒唱和。1754年，郑板桥游杭州。复过钱塘，至会稽，探禹穴，游兰亭，往来山阴道上。1757年，六十五岁，参加了两淮监运使虞见曾主持的虹桥修禊，并结识了袁枚，互以诗句赠答。这段时期，板桥所作书画作品极多，流传极广。
由于生活困苦，郑板桥在三十岁以后至扬州卖画为生，实救困贫，托名”风雅”。在扬州卖画十年期间，也穿插着一些旅游活动。不幸的是徐夫人所生之子去世，郑板桥曾作诗以致哀。三十二岁出游江西，于庐山结识无方上人和满洲士人保禄。出游北京，与禅宗尊宿及其门羽林诸子弟交游，放言高论，臧否人物，因而得狂名。在名期间，结织了康熙皇子、慎郡王允禧，即紫琼崖主人。
三十五岁，客于通州；读书于扬州天宁寺，手写《四书》各一部。三十七岁时作《道情十首》初稿.三十九岁，徐夫人病殁。郑板桥十载扬州，结论了许多画友，金农、黄慎等都与他过往甚密，对他的创作思想乃至性格都有着极大的影响。

最后岁月
1766年1月22日（乾隆三十年十二月十二日）板桥卒，葬于兴化城东管阮庄，享年七十三岁。板桥二子均早卒，以堂弟郑墨之子鄣田嗣。